Danny Taylor : personnage de la série

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Son rôle : Danny est un homme certes vulnérable, mais passionné, ayant un avis sur tout et qui se fie régulièrement à son instinct pour résoudre les enquêtes.

Son travail : Danny a eu beaucoup de mal à accepter l'arrivée de Martin dans l'équipe. Il le voit comme un agent de bureau qui s'est introduit sur son territoire et dans un service qu'il considère comme sa famille. Mais ils sont aujourd'hui très complices. Avant d'entrer au FBI, il a fait des études de droit.

Sa famille : Danny a perdu ses deux parents lorsqu'il avait 11 ans. Ils sont morts dans un accident de voiture. Cet évènement l'a beaucoup traumatisé.
Il a aussi un grand frère qui s'appelle Raphaël Alvarez. Il est marié à Sylvia avec qui il a un fils, Nicky. Alors qu'il était en prison, Danny a accepté de témoigner en sa faveur. Leur père se montrait souvent violent, et c'est Raphaël qui prenait la défense de Danny.

Ses amours :  Danny est un séducteur. Il sort régulièrement avec des femmes. Lorsqu'Elena rejoint l'équipe, alors qu'ils se connaissaient déjà, il décide de ne rien dire. Ils deviennent d'abord ami, puis commencent à sortir ensemble. Au fil des épisodes, leur relation deviendra de plus en plus sérieuse. Ils se marièrent pour le final de la série.

Signes particuliers : Danny a été alcoolique et se rend souvent aux alcooliques anonymes. Ce qui lui a permis d'aider Martin à surmonter ses problèmes de dépendance.